机器人  2019, Vol. 41 Issue (6): 713-721    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180753
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AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现
郑荣1,2, 吕厚权1,2,3, 于闯1,2, 韩晓军1,2, 李默竹1,2, 魏奥博1,2,3
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院机器人与智能制造创新研究院, 辽宁 沈阳 110169;
3. 中国科学院大学, 北京 100049
Technical Research, System Design and Implementation of Docking between AUV and Autonomous Mobile Dock Station
ZHENG Rong1,2, Lü1,2,3, Houquan1,2, HAN Xiaojun1,2, LI Mozhu1,2, WEI Aobo1,2,3
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. Institutes for Robotics and Intelligent Manufacturing, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110169, China;
3. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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