机器人  2019, Vol. 41 Issue (5): 660-675    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180580
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
基于Dirichlet过程非参贝叶斯学习的高斯箱粒子滤波快速SLAM算法
罗景文1,2, 秦世引1
1. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院, 北京 100191;
2. 云南师范大学信息学院, 云南 昆明 650500
Fast SLAM Algorithm Based on the Non-parametric Bayesian Learning ofDirichlet Process for Gauss Box Particle Filtering
LUO Jingwen1,2, QIN Shiyin1
1. School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China;
2. School of Information Science and Technology, Yunnan Normal University, Kunming 650500, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发