机器人  2019, Vol. 41 Issue (4): 433-442    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190271
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基于改进蛇形曲线的蛇形机器人在流场中避障的轨迹跟踪控制律
李东方1, 邓宏彬1, 潘振华1, 彭腾1, 王超2
1. 北京理工大学, 北京 100081;
2. 中国北方工业有限公司, 北京 100053
Trajectory Tracking Control Law for Obstacle Avoidance of a Snake-like Robotin Flow Field Based on an Improved Serpentine Curve
LI Dongfang1, DENG Hongbin1, PAN Zhenhua1, PENG Teng1, WANG Chao2
1. Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;
2. China North Industries Corp, Beijing 100053, China
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