机器人  2019, Vol. 41 Issue (4): 425-432    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180479
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基于合作目标的无人机目标跟踪方法
苏贇1,2,3, 王挺1,2, 姚辰1,2, 邵士亮1,2, 王志东1,2,4
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院机器人与智能制造创新研究院, 辽宁 沈阳 110016;
3. 中国科学院大学, 北京 100049;
4. 日本千叶工业大学先进机器人系, 日本 千叶
A Target Tracking Method of UAV Based on Cooperative Target
SU Yun1,2,3, WANG Ting1,2, YAO Chen1,2, SHAO Shiliang1,2, WANG Zhidong1,2,4
1. The State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. Institutes for Robotics and Intelligent Manufacturing, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
3. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China;
4. Department of Advanced Robotics, Chiba Institute of Technology, Chiba Japan
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