机器人  2019, Vol. 41 Issue (3): 384-391    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180323
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RTM框架下基于点线特征的视觉SLAM算法
贾松敏, 丁明超, 张国梁
北京工业大学信息学部, 北京 100124
Visual SLAM Algorithm Based on Point-Line Features under RTM Framework
JIA Songmin, DING Mingchao, ZHANG Guoliang
Faculty of Information Technology, Beijing University of Technology, Beijing 100124, China
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