机器人  2019, Vol. 41 Issue (4): 483-492    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180491
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
柔性外骨骼手的抓取力控制方法
刘自文1,2, 赵亮2, 于鹏2, 杨铁2, 杨洋2, 常俊玲3, 赵新刚2, 刘连庆2
1. 东北大学信息科学与工程学院, 辽宁 沈阳 110819;
2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016;
3. 辽宁省残疾人康复中心, 辽宁 沈阳 110015
A Control Method of Grasping Force for Soft Exoskeleton Hand
LIU Ziwen1,2, ZHAO Liang2, YU Peng2, YANG Tie2, YANG Yang2, CHANG Junling3, ZHAO Xingang2, LIU Lianqing2
1. College of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang 110819, China;
2. The State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
3. Liaoning Provincial Rehabilitation Center for the Disabled, Shenyang 110015, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发