机器人  2019, Vol. 41 Issue (3): 334-342    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180398
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水下滑翔蛇形机器人滑翔控制的强化学习方法
张晓路1,2,3, 李斌2,3, 常健2,3, 唐敬阁2,3,4
1. 东北大学信息科学与工程学院, 辽宁 沈阳 110819;
2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016;
3. 中国科学院机器人与智能制造创新研究院, 辽宁 沈阳 110016;
4. 中国科学院大学, 北京 100049
A Reinforcement Learning Method for Gliding Control of Underwater Gliding Snake-like Robot
ZHANG Xiaolu1,2,3, LI Bin2,3, CHANG Jian2,3, TANG Jingge2,3,4
1. College of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang 110819, China;
2. The State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
3. Institutes for Robotics and Intelligent Manufacturing, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
4. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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