机器人  2019, Vol. 41 Issue (3): 307-316    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180449
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四足机器人动步态下实时足底力优化方法的设计与验证
陈腾1,2, 李贻斌1,2, 荣学文1,2
1. 山东大学控制科学与工程学院, 山东 济南 250061;
2. 山东大学机器人研究中心, 山东 济南 250061
Design and Verification of Real-time Plantar Force Optimization for Quadruped Robots in Dynamic Gait
CHEN Teng1,2, LI Yibin1,2, RONG Xuewen1,2
1. School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061, China;
2. Robotics Research Center, Shandong University, Jinan 250061, China
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