机器人  2019, Vol. 41 Issue (3): 289-297    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180333
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基于虚拟黏弹性肌肉模型的仿人机器人不平整地面稳定行走
张永进1, 谢慧松1, 李庆庆2, 余张国2
1. 北京体育大学中国田径运动学院, 北京 100084;
2. 北京理工大学机电学院, 北京 100081
Virtual Viscoelastic Muscle Model Based Stable Walking on Uneven Terrain for Humanoid Robots
ZHANG Yongjin1, XIE Huisong1, LI Qingqing2, YU Zhangguo2
1. China Athletics College, Beijing Sport University, Beijing 100084, China;
2. School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China
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