机器人  2019, Vol. 41 Issue (2): 165-174,184    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180190
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一种采用迭代优化的移动抓取规划方法
李玮, 章逸丰, 王鹏, 熊蓉
浙江大学智能系统与控制研究所, 浙江 杭州 310013
A Mobile Grasp Planning Method Based on Iterative Optimization
LI Wei, ZHANG Yifeng, WANG Peng, XIONG Rong
Institute of Cyber System and Control, Zhejiang University, Hangzhou 310013, China
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