机器人  2019, Vol. 41 Issue (1): 112-123,136    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180004
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复杂环境下视觉SLAM闭环检测方法综述
刘强, 段富海, 桑勇, 赵健龙
大连理工大学机械工程学院, 辽宁 大连 116023
A Survey of Loop-Closure Detection Method of Visual SLAM in Complex Environments
LIU Qiang, DUAN Fuhai, SANG Yong, ZHAO Jianlong
School of Mechanical Engineering, Dalian University of Technology, Dalian 116023, China
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