机器人  2019, Vol. 41 Issue (1): 104-111    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180125
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基于模糊补偿的主从式上肢外骨骼康复机器人训练控制方法
张蔚然, 鲁守银, 吴林彦, 张兴杨, 赵慧如
山东建筑大学信息与电气工程学院, 山东 济南 250101
Master-Slave Upper-limb Exoskeleton Rehabilitation Robot Training Control Method Based on Fuzzy Compensation
ZHANG Weiran, LU Shouyin, WU Linyan, ZHANG Xingyang, ZHAO Huiru
College of Information and Electrical Engineering, Shandong Jianzhu University, Jinan 250101, China
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