机器人  2019, Vol. 41 Issue (1): 75-82    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180020
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动态环境下基于线特征的RGB-D视觉里程计
张慧娟1,2,3, 方灶军2,3, 杨桂林2,3
1. 中国科学院大学, 北京 100049;
2. 中国科学院宁波材料技术与工程研究所, 浙江 宁波 315201;
3. 浙江省机器人与智能制造装备技术重点实验室, 浙江 宁波 315201
RGB-D Visual Odometry in Dynamic Environments Using Line Features
ZHANG Huijuan1,2,3, FANG Zaojun2,3, YANG Guilin2,3
1. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China;
2. Ningbo Institute of Material Technology and Engineering, Chinese Academy of Sciences, Ningbo 315201, China;
3. Zhejiang Key Laboratory of Robotics and Intelligent Manufacturing Equipment Technology, Ningbo 315201, China
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