机器人  2019, Vol. 41 Issue (1): 19-29    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180127
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面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制
张广玉1,2, 何玉庆1, 代波1,2, 谷丰1, 杨丽英1, 韩建达1, 刘光军3
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院大学, 北京 100049;
3. 瑞尔森大学, 加拿大 多伦多 M5B 2K3
Towards Grasping Task: System and Control of an Aerial Manipulator
ZHANG Guangyu1,2, HE Yuqing1, DAI Bo1,2, GU Feng1, YANG Liying1, HAN Jianda1, LIU Guangjun3
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China;
3. Ryerson University, Toronto M5B 2K3, Canada
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