机器人  2019, Vol. 41 Issue (1): 9-18    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180019
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基于自适应RBFNN噪声估计的自抗扰控制在姿态控制中的应用
李希1,2, 谭建豪1,2
1. 湖南大学电气与信息工程学院, 湖南 长沙 410082;
2. 机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室, 湖南 长沙 410082
Application of the Active Disturbance Rejection Control Based on Adaptive RBFNN Noise Estimating to Attitude Control
LI Xi1,2, TAN Jianhao1,2
1. College of Electrical and Information Engineering, Hunan University, Changsha 410082, China;
2. National Engineering Laboratory for Robot Visual Perception and Control Technology, Changsha 410082, China
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