机器人  2019, Vol. 41 Issue (1): 1-8    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180136
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一种带有重心调节机构的作业型飞行机器人建模与控制
连杰, 宋光明, 王营华, 孙慧玉, 宋爱国
东南大学仪器科学与工程学院, 江苏 南京 210096
Modeling and Control of an Aerial Manipulator with a Gravity Center Adjusting Mechanism
LIAN Jie, SONG Guangming, WANG Yinghua, SUN Huiyu, SONG Aiguo
School of Instrument Science and Engineering, Southeast University, Nanjing 210096, China
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