机器人  2018, Vol. 40 Issue (6): 933-941    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170683
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基于惯性/磁力传感器与单目视觉融合的SLAM方法
王泽华, 梁冬泰, 梁丹, 章家成, 刘华杰
宁波大学机械工程与力学学院, 浙江 宁波 315211
A SLAM Method Based on Inertial/Magnetic Sensors and Monocular Vision Fusion
WANG Zehua, LIANG Dongtai, LIANG Dan, ZHANG Jiacheng, LIU Huajie
Faculty of Mechanical Engineering and Mechanics, Ningbo University, Ningbo 315211, China
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