机器人  2018, Vol. 40 Issue (6): 942-949    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170610
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Stewart并联机器人力敏感性分析及实验验证
项程远1, 唐晓强1,2,3, 崔志伟1, 徐乔木1
1. 清华大学机械工程系, 北京 100084;
2. 清华大学摩擦学国家重点实验室, 北京 100084;
3. 清华大学精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室, 北京 100084
Force Sensitivity Analysis and Experimental Validation of Stewart Parallel Manipulator
XIANG Chengyuan1, TANG Xiaoqiang1,2,3, CUI Zhiwei1, XU Qiaomu1
1. Department of Mechanical Engineering, Tsinghua University, Beijing 100084, China;
2. State Key Laboratory of Tribology, Tsinghua University, Beijing 100084, China;
3. Beijing Key Lab of Precision/Ultra-precision Manufacturing Equipments and Control, Tsinghua University, Beijing 100084, China
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