机器人  2018, Vol. 40 Issue (6): 903-910    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170591
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基于改进A*算法的移动机器人路径规划
赵晓1, 王铮2, 黄程侃1, 赵燕伟1,2
1. 浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室, 浙江 杭州 310014;
2. 浙江工业大学计算机科学与技术学院, 浙江 杭州 310023
Mobile Robot Path Planning Based on an Improved A* Algorithm
ZHAO Xiao1, WANG Zheng2, HUANG Chengkan1, ZHAO Yanwei1,2
1. Key Laboratory of Special Purpose Equipment and Advanced Manufacturing Technology, Ministry of Education, Zhejiang University of Technology, Hangzhou 310014, China;
2. College of Computer Science and Technology, Zhejiang University of Technology, Hangzhou 310023, China
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