机器人  2018, Vol. 40 Issue (6): 786-793,802    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180158
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基于线结构光的水下目标扫描定位方法
陈云赛1,2, 杨磊2, 宫垠1, 庞永杰1, 沈鹏2, 刘坤2
1. 哈尔滨工程大学船舶工程学院, 黑龙江 哈尔滨 150001;
2. 国家深海基地管理中心技术部, 山东 青岛 266237
Underwater Target Scanning and Location Method Based on Line Structured Light
CHEN Yunsai1,2, YANG Lei2, GONG Yin1, PANG Yongjie1, SHEN Peng2, LIU Kun2
1. College of Shipbuilding Engineering, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China;
2. Department of Technology, National Deep Sea Center, Qingdao 266237, China
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