机器人  2018, Vol. 40 Issue (6): 794-802    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170702
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
基于级联卷积神经网络的机器人平面抓取位姿快速检测
夏晶1,2, 钱堃1,2, 马旭东1,2, 刘环1,2
1. 东南大学自动化学院, 江苏 南京 210096;
2. 复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室, 江苏 南京 210096
Fast Planar Grasp Pose Detection for Robot Based on Cascaded Deep Convolutional Neural Networks
XIA Jing1,2, QIAN Kun1,2, MA Xudong1,2, LIU Huan1,2
1. School of Automation, Southeast University, Nanjing 210096, China;
2. Key Laboratory of Measurement and Control of Complex Systems of Engineering, Ministry of Education, Nanjing 210096, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发