机器人  2018, Vol. 40 Issue (5): 619-625    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180378
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软体机器人手眼视觉/形状混合控制
王昱欣, 王贺升, 陈卫东
上海交通大学自动化系, 上海 200240
The Hybrid Eye-in-Hand Visual/Shape Control for Soft Robots
WANG Yuxin, WANG Hesheng, CHEN Weidong
Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China
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