机器人  2018, Vol. 40 Issue (4): 569-576    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180146
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基于交叉熵优化的高斯混合模型运动编码
张会文1,2, 张伟1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院大学,北京 100049
Encoding Motor Skills with Gaussian Mixture Models Optimized bythe Cross Entropy Method
ZHANG Huiwen1,2, ZHANG Wei1
1. The State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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