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基于触觉反馈和表面肌电信号的随机时延夹持器遥操作方法
章华涛1,2, 吴常铖3, 熊鹏文4,5, 宋爱国5
1. 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所,江苏 南京 210042;
2. 中国科学院天文光学技术重点实验室,江苏 南京 210042;
3. 南京航空航天大学自动化学院,江苏 南京 211106;
4. 南昌大学信息工程学院,江西 南昌 330031;
5. 东南大学仪器科学与工程学院,江苏 南京 210096
Tactile and sEMG Based Gripper Teleoperation with Random Time Delay
ZHANG Huatao1,2, WU Changcheng3, XIONG Pengwen4,5, SONG Aiguo5
1. Nanjing Institute of Astronomical Optics & Technology, National Astronomical Observatories, Chinese Academy of Sciences, Nanjing 210042, China;
2. Key Laboratory of Astronomical Optics & Technology, Chinese Academy of Sciences, Nanjing 210042, China;
3. College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 211106, China;
4. School of Information Engineering, Nanchang University, Nanchang 330031, China;
5. School of Instrument Science and Engineering, Southeast University, Nanjing 210096, China
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