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机器人  2018, Vol. 40 Issue (4): 500-509,517    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170703
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PPRRRP和RRRPU肩关节康复外骨骼机构运动性能的分析比较
李剑锋1, 刘钧辉1, 张雷雨1, 陶春静2, 季润2, 赵朋波1
1. 北京工业大学北京市先进制造技术重点实验室,北京 100124;
2. 国家康复辅具研究中心,北京 100176
Analysis and Comparison of the Kinematic Performance of PPRRRP andRRRPU for Shoulder Rehabilitation Mechanisms
LI Jianfeng1, LIU Junhui1, ZHANG Leiyu1, TAO Chunjing2, JI Run2, ZHAO Pengbo1
1. Beijing Key Laboratory of Advanced Manufacturing Technology, Beijing University of Technology, Beijing 100124, China;
2. National Research Center for Rehabilitation Technical Aids, Beijing 100176, China
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