机器人  2018, Vol. 40 Issue (4): 525-533    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180138
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基于人机交互的重载机械臂控制方法
李连鹏1, 解仑1, 刘振宗1, 郝兵2, 刘大华2, 胡同海2
1. 北京科技大学,北京 100083;
2. 中信重工机械股份有限公司,河南 洛阳 471003
A Control Method for Heavy Load Manipulator Based on Man-Machine Interaction
LI Lianpeng1, XIE Lun1, LIU Zhenzong1, HAO Bing2, LIU Dahua2, HU Tonghai2
1. University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083, China;
2. CITIC Heavy Industies Co., LTD, Luoyang 471003, China
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