机器人  2018, Vol. 40 Issue (4): 474-478    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180058
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基于自适应固定滞后卡尔曼平滑器的状态观测器在假手上的应用
吴广鑫, 姜力, 谢宗武, 李重阳, 刘宏
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江 哈尔滨 150001
The Application of a State Observer Based on Adaptive Fixed-Lag Kalman Smoother to Prosthetic Hand
WU Guangxin, JIANG Li, XIE Zongwu, LI Chongyang, LIU Hong
State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China
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