机器人  2018, Vol. 40 Issue (4): 440-447    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180090
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
柔索牵引式力觉交互机器人控制策略
宋达1, 张立勋1, 王炳军2, 高源1, 薛峰1, 李来禄1
1. 哈尔滨工程大学机电工程学院,黑龙江 哈尔滨 150001;
2. 中国船舶工业系统工程研究院,北京 100036
The Control Strategy of Flexible Cable Driven Force Interactive Robot
SONG Da1, ZHANG Lixun1, WANG Bingjun2, GAO Yuan1, XUE Feng1, LI Lailu1
1. College of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China;
2. China Shipbuilding Industry Systems Engineering Research Institute, Beijing 100036, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发