机器人  2018, Vol. 40 Issue (4): 413-422    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170668
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协作环境下的人机距离建模与最小距离迭代算法
王政伟1,2, 甘亚辉1,2, 戴先中1,2
1. 东南大学自动化学院,江苏 南京 210096;
2. 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室,江苏 南京 210096
Human-Robot Distance Modeling and Minimum Distance IterativeAlgorithm in Collaboration Environment
WANG Zhengwei1,2, GAN Yahui1,2, DAI Xianzhong1,2
1. School of Automation, Southeast University, Nanjing 210096, China;
2. Key Laboratory of Measurement and Control of Complex Systems of Engineering, Ministry of Education, Southeast University, Nanjing 210096, China
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