机器人  2018, Vol. 40 Issue (4): 393-400    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170700
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在人机协作中基于动量观测和优化算法的全机械臂单点接触信息实时估计
颜晗, 王晓撰, 刘智光, 李铁军
河北工业大学机械工程学院,天津 300132
Real-time Estimation of Single Contact Information of the Whole Robotic Arm Based on the Momentum Observation and Optimization Algorithm in Human-Robot Cooperation
YAN Han, WANG Xiaozhuan, LIU Zhiguang, LI Tiejun
School of Mechanical Engineering, Hebei University of Technology, Tianjin 300132, China
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