机器人  2018, Vol. 40 Issue (2): 249-256    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170370
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
空间站载荷转移机构机器人的力加载控制方法
张飞龙1,2, 贺云1,2, 李秋实1, 徐志刚1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院大学, 北京 100049
The Control Method of Force Loading of Robot on Load Transfer Mechanism of Space Station
ZHANG Feilong1,2, HE Yun1,2, LI Qiushi1, XU Zhigang1
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发