机器人  2018, Vol. 40 Issue (2): 240-248    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170287
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共轴八旋翼无人飞行器的偏航静态抗饱和补偿控制
彭程1, 白越1, 乔冠宇1,2
1. 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 吉林 长春 130033;
2. 中国科学院大学, 北京 100049
Static Anti-windup Compensation Control of Yaw Movement for a Coaxial Eight-Rotor UAV
PENG Cheng1, BAI Yue1, QIAO Guanyu1,2
1. Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Sciences, Changchun 130033, China;
2. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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