机器人  2018, Vol. 40 Issue (2): 222-230    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170251
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
基于改进DCP算法的水下机器人视觉增强
汤忠强1, 周波1, 戴先中1, 谷海涛2
1. 东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室, 江苏 南京 210096;
2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016
Underwater Robot Visual Enhancements Based on the Improved DCP Algorithm
TANG Zhongqiang1, ZHOU Bo1, DAI Xianzhong1, GU Haitao2
1. Key Laboratory of Measurement and Control of CSE, School of Automation, Southeast University, Nanjing 210096, China;
2. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发