机器人  2017, Vol. 39 Issue (5): 751-758    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0751
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A Smooth and Efficient Gait Planning for Humanoids Based on Human ZMP
YANG Tianqi, ZHANG Weimin, HUANG Qiang, CHEN Xuechao, YU Zhanguo, MENG Libo
Intelligent Robotics Institute, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China
A Smooth and Efficient Gait Planning for Humanoids Based on Human ZMP
YANG Tianqi, ZHANG Weimin, HUANG Qiang, CHEN Xuechao, YU Zhanguo, MENG Libo
Intelligent Robotics Institute, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China
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