机器人  2017, Vol. 39 Issue (5): 742-750    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0742
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面向非连续性地面的双足欠驱动步行稳定控制
姚渊, 姚道金, 肖晓晖, 王杨
武汉大学动力与机械学院, 湖北 武汉 430072
Stable Control of Underactuated Biped Walking on Discontinuous Ground
YAO Yuan, YAO Daojin, XIAO Xiaohui, WANG Yang
School of Power and Mechanical Engineering, Wuhan University, Wuhan 430072, China
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