机器人  2017, Vol. 39 Issue (5): 704-714    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0704
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基于虚拟分解控制的液压足式机器人单腿稳定阻抗控制
陈光荣, 王军政, 赵江波, 马立玲, 沈伟
北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室, 北京 100081
Stable Impedance Control of a Single Leg of Hydraulic Legged Robot Based on Virtual Decomposition Control
CHEN Guangrong, WANG Junzheng, ZHAO Jiangbo, MA Liling, SHEN Wei
Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex Systems, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China
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