机器人  2018, Vol. 40 Issue (3): 257-265    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170429
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一种鲁棒的城市复杂动态场景点云配准方法
王任栋, 徐友春, 齐尧, 韩栋斌, 李华
陆军军事交通学院, 天津 300161
A Robust Point Cloud Registration Method in Urban Dynamic Environment
WANG Rendong, XU Youchun, QI Yao, HAN Dongbin, LI Hua
Army Military Transportation University, Tianjin 300161, China
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