机器人  2017, Vol. 39 Issue (5): 627-637    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0627
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基于人机偏差模型的自对齐髋关节外骨骼解耦设计与计算
李怀仙, 程文明, 张铭奎
西南交通大学, 四川 成都 610031
Decoupled Design and Calculation of the Self-aligned Hip Joint Exoskeletons Based on the Human-Robot Misalignment Model
LI Huaixian, CHENG Wenming, ZHANG Mingkui
Southwest Jiaotong University, Chengdu 610031, China
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