机器人  2017, Vol. 39 Issue (5): 620-626    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0620
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气动肌肉四足机器人建模与滑模控制
王斌锐, 王涛, 郭振武, 干苏, 金英连
中国计量大学机电工程学院, 浙江 杭州 310018
Modeling and Sliding Mode Control of Quadruped Robot Driven by Pneumatic Muscles
WANG Binrui, WANG Tao, GUO Zhenwu, GAN Su, JIN Yinlian
College of Mechanical and Electrical Engineering, China Jiliang University, Hangzhou 310018, China
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