机器人  2017, Vol. 39 Issue (5): 585-594    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0585
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仿象鼻机械臂的运动学分析及实验
田加文, 王田苗, 史震云, 罗瑞东
北京航空航天大学ITR实验室, 北京 100191
Kinematic Analysis and Experiment of an Elephant-Trunk-Like Robot Arm
TIAN Jiawen, WANG Tianmiao, SHI Zhenyun, LUO Ruidong
ITR Lab, Beihang University, Beijing 100191, China
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