机器人  2017, Vol. 39 Issue (4): 541-550    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0541
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仿生灵感下的弹性驱动器的研究综述
魏敦文1, 葛文杰2, 高涛1
1. 电子科技大学机械电子工程学院, 四川 成都 611731;
2. 西北工业大学机电学院, 陕西 西安 710072
Review of Elastic Actuator Research from Bionic Inspiration
WEI Dunwen1, GE Wenjie2, GAO Tao1
1. School of Mechatronics Engineering, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu 611731, China;
2. School of Mechanical Engineering, Northwestern Polytechnical University, Xi'an 710072, China
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