机器人  2017, Vol. 39 Issue (4): 532-540    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0532
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协作机器人安全规范:ISO/TS 15066的演变与启示
付乐, 武睿, 赵杰
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室, 黑龙江 哈尔滨 150080
The Evolution and Enlightenment of Safety Specification of Cooperative Robots:ISO/TS 15066
FU Le, WU Rui, ZHAO Jie
State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China
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