机器人  2017, Vol. 39 Issue (4): 514-522    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0514
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蹲起时助力外骨骼驱动及人机耦合作用驱动补偿
张铭奎, 程文明, 李怀仙
西南交通大学机械工程学院, 四川 成都 610031
Drive of the Powered Exoskeleton and Driving Compensation with the Human-Machine Coupling Interaction While Squatting
ZHANG Mingkui, CHENG Wenming, LI Huaixian
School of Mechanical Engineering, Southwest Jiaotong University, Chengdu 610031, China
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