机器人  2017, Vol. 39 Issue (6): 879-888    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0879
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融合直接法与特征法的快速双目SLAM算法
张国良1,2, 姚二亮1, 林志林1, 徐慧1
1. 火箭军工程大学控制工程系, 陕西 西安 710025;
2. 成都信息工程大学控制工程学院, 四川 成都 610225
Fast Binocular SLAM Algorithm Combining the Direct Method and the Feature-based Method
ZHANG Guoliang1,2, YAO Erliang1, LIN Zhilin1, XU Hui1
1. Department of Control Engineering, Rocket Force University of Engineering, Xi'an 710025, China;
2. College of Control Engineering, Chengdu University of Information Technology, Chengdu 610225, China
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