机器人  2017, Vol. 39 Issue (4): 474-480    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0474
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级联气动肌肉仿人肘关节建模与模糊控制
王斌锐, 张斌, 沈国阳, 金英连, 黎建军
中国计量大学机电工程学院, 浙江 杭州 310018
Modeling and Fuzzy Control of Humanoid Elbow Driven by Cascaded Pneumatic Muscles
WANG Binrui, ZHANG Bin, SHEN Guoyang, JIN Yinglian, LI Jianjun
College of Mechanical and Electrical Engineering, China Jiliang University, Hangzhou 310018, China
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