机器人  2017, Vol. 39 Issue (3): 324-332    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0324
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基于质心运动状态的双足机器人欠驱动步行稳定控制
姚道金, 王杨, 姚渊, 丁加涛, 肖晓晖
武汉大学动力与机械学院, 湖北 武汉 430072
Stable Control of Underactuated Bipedal Walking Based on Motion State of Center-of-Mass
YAO Daojin, WANG Yang, YAO Yuan, DING Jiatao, XIAO Xiaohui
School of Power and Mechanical Engineering, Wuhan University, Wuhan 430072, China
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