机器人  2017, Vol. 39 Issue (2): 221-229    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0221
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基于RTK-GPS的轮式移动机器人轨迹跟随控制
谢德胜1, 徐友春2, 万剑2, 韩栋斌1, 陆峰1
1. 军事交通学院研究生管理大队, 天津 300161;
2. 军事交通学院军用车辆系, 天津 300161
Trajectory Tracking Control of Wheeled Mobile Robots Based on RTK-GPS
XIE Desheng1, XU Youchun2, WAN Jian2, HAN Dongbin1, LU Feng1
1. Postgraduate Training Brigade, Military Transportation University, Tianjin 300161, China;
2. Department of Military Vehicle, Military Transportation University, Tianjin 300161, China
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