机器人  2017, Vol. 39 Issue (2): 197-204    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0197
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适用于移动机械手无关节状态反馈情况的基于人-机-机协作的无标定视觉伺服控制
纪鹏, 宋爱国, 吴常铖, 魏宏明, 宋子墨, 张琪
东南大学仪器科学与工程学院, 江苏 南京 210096
Human-Robot-Robot-Cooperation Based Uncalibrated Visual Servoing Control for Mobile Robotic Manipulators without Joint-State Feedback
JI Peng, SONG Aiguo, WU Changcheng, WEI Hongming, SONG Zimo, ZHANG Qi
School of Instrument Science and Engineering, Southeast University, Nanjing 210096, China
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