机器人  2017, Vol. 39 Issue (1): 111-118    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0111
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基于工件模型的工业机器人自动编程系统
邢继生1,2, 甘亚辉1,2, 戴先中1,2
1. 东南大学自动化学院,江苏 南京 210096;
2. 复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室,江苏 南京 210096
Auto-Programming System Based on the Workpiece Model for Industrial Robot
XING Jisheng1,2, GAN Yahui1,2, DAI Xianzhong1,2
1. School of Automation, Southeast University, Nanjing 210096, China;
2. Key Laboratory of Measurement and Control of Complex Systems of Engineering, Ministry of Education, Nanjing 210096, China
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