机器人  2017, Vol. 39 Issue (1): 99-110    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0099
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基于形状先验模型的平面型工件抓取位姿检测
郑晶怡1,2, 李恩1,2, 梁自泽1,2
1. 中国科学院大学,北京 100049;
2. 中国科学院自动化研究所,北京 100190
Grasping Posture Determination of Planar Workpieces Based on Shape Prior Model
ZHENG Jingyi1,2, LI En1,2, LIANG Zize1,2
1. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China;
2. Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China
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